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产品分类
产品信息
简介
URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；*、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
技术参数
URG-04LX, 2D激光扫描测距传感器
UBG-04LX-F01, 2D激光扫描测距传感器
电源
5VDC±5%, <500mA (启动时800mA )
电源
12VDC±10%
激光光源
半导体激光二*管 (λ=785nm)，激光*等级 1
激光光源
半导体激光二*管 (λ=785nm)，
激光*等级 1(FDA)
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm), 240°
测量距离
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度
正常范围60 to 1,000mm:±10mm,
精度（重复性）
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm:1%测量距离
1,000 to 4,095mm : 1%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
28msec/scan
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
噪音
< 25dB
接口
U*2.0（全速）,
接口
U*, RS-232C
(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
RS-232C
(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
NPN开集电*（扫描同步输出：1路）
同步输出
NPN开集电*
指令系统
SCIP1.1/SCIP2.0
指令系统
*指令 SCIP Ver.2.0
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
连接
电源和同步：2m flying lead wire
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
U*：2m电缆, A型联接器
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
重量
约160g
环境亮度
卤素/汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx
随机附件
1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m））
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
1个DB9针串口连接头
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约260g（包括电缆）