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LUX4L-4线激光雷达
LUX4L-4线激光雷达
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LUX4L-4线激光雷达

型号/规格:

LUX4L-4/LUX8l-8

品牌/商标:

德国IBEO

PDF资料:

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产品信息


简介

           LUX4L-4                                  LUX8L-8
LUX 寻求路面行驶*、省心的解决方案

随着工作业务量的增加,汽车变得越来越重要,生活的节奏也在逐渐加快,在路上行驶需要更多的注意力。与此同时,也越来越需要*辅助驾驶系统。

IBEO 公司借助高分辨率激光测量技术,推出*款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度的宽视角,0.3m至200m的探测距离,*对*的1等级激光。在有限的空间内,集七种功能和*于一体,能轻松应对路面上的多种危险交通路况,轻易集成到任何车体和观察到任何角度。因此,IBEO 4线激光雷达不**了使用的便利性,而且*了*性。

LUX  激光扫描技术的*性产品
随着*新LUX产品的推出,IBEO 汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次*,主要设计理念体现在以下三个方面:
一、两倍输出技术
IBEO研究小组采用电源保存技术,测量距离可*过200m,即使在恶劣天气的条件下,也能保持高持续性和*性。在众多的优点中,拥有远测量距离可更早发现目标并报警,尤其是在车辆全速行驶中(比如:*自动巡航)。

二、三次回波技术
IBEO公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术,通过增加对每个目标平面探测的回波次数,从2次到3次,LUX每次测量时都处理多次回波,使得测量结果能*的还原被测物体。传感器不**的分析相关物体数据,而且能识别不相关的数据,尤其是由灰尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过*技术被过滤掉,*了测量结果的无误性。

三、智能角度分辨率
LUX有三种角度分辨率,根据不同的应用环境来调整,能获得更好的探测结果。比如ACC(自动巡航控制),在与行驶方向一致时,可增加分辨率至1/10°,这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重要的场合,可适当减少角度分辨率。

LUX(内部集成电子计算单元)
传感器不*输*始扫描数据(4层的*坐标数据值),同时输出每个测量对象的数据(位置、尺寸、纵向速度、横向速度等)。
功能七合一
总之,LUX拥有远距离,智能分辨率,全天候等能力,结合110度的宽视角,在以下七个方面拥有出色的性能。

一、行人保护
当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。LUX检测0.3m-30m视场范围内*行人。通过分析对象的外形,速度和腿部移动以来区分行人与普通物体,传感器在启动*保护措施(比如:气囊)前300ms时发出*。这样便可在发生碰撞之前保护了行人,甚至自己的生命。

二、自动巡航(ACC) 启&停
对于那些驾驶时间过长的人来说,LUX的ACC功能变得尤为重要,它可在0-200km/h的速度范围内实现自动行驶,可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度,如有*要,刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到并线的车辆,并且快速判断它的横向速度。因此,IBEO激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。

三、航线偏离*
LUX检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜在的障碍,同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线,系统会立即*发出*。

四、AEB (自动紧急刹车)
AEB功能设计用于保护生命,避免来自驾驶员的急刹车。传感器实时检测车辆行驶前方的*静止的和移动的物体,并且判断它们的外形。但是AEB系统*在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作,因为它释放*大的压力直到车辆停止,它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。

五、预碰撞处理
通过分析*的环境扫描数据,不管是即将发生什么样的碰撞(比如:擦碰),预碰撞功能会在碰撞发生的*0ms发出*。LUX能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞,提前启动*系统(比如气囊或者*带)。

六、交通拥堵辅助
针对城市拥堵路况-LUX能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员*掌握好汽车方向盘,该功能在时速不足30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和*行人保护功能,使您的道路驾驶既*又省心。

七、低速*碰撞功能
行驶途中,哪怕是一小会的分*也有可能导致事故的发生,引入低速*碰撞功能,使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故*发生。LUX检测并分析前方的路况,汽车会在发生碰撞前自动停驶,这样驾驶员便可*的到达目的地。

技术参数

LUX 4线激光雷达
激光性能
激光等级 Cl* 1, 人眼*
波长 905nm
技术 TOF时间飞行法,计算距离和回波的宽度
距离 - 标准版 200m 平均距离;50m10%反射率
距离 - HD版 90m90%反射率;30m10%反射率;
测量性能
水平视场角 2层:110deg (50deg to -60deg)
4层:85deg (35deg to -50deg)
垂直视场角 3.2deg
多层功能 4层扫描
多次回波 每个激光脉冲测量三次
(可以在雨中和浮尘等混合大气中测量)
数据更新率 12.5 / 25.0 / 50.0Hz
工作温度 -40 to 85 deg C
测距精度 10cm
角度分辨率 水平:可达0.125deg;垂直:0.8deg
距离分辨率 4cm
软件功能
原始数据预处理 *的测量点均被分类并且
会被标记为*/地面/混合大气
HD版为12.5Hz输出)
实时目标跟踪 目标值:位置,尺寸,速度
(HD版为12.5Hz输出)
自身运动补偿 需要外部输入车辆自身运动数据
融合 *多可以融合6个传感器的数据
机械/电气特性
供电电源 9 to 27V
功耗 8 W (average), < 10 W (max)
尺寸 (W x D x H) 164.5 x 93.2 x 88 mm3
*护等级 IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 
(使用保护联接头))
 IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
数据I/O
100Mbit Ethernet 输出:原始数据和目标数据
输入:配置/来自NTP(网络时间服务器)
的时间同步信息
CAN 输出:目标数据
输入:车辆自身运动信息
RS232 同步功能

另外还要8线,32线,64线,详情请来电咨询!