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产品信息
简介
NAV100 GNSS/INS组合导航系统集成了三个MEMS陀螺仪，三个MEMS加速度计，GNSS卫星导航系统，磁场计，气压高度计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的姿态数据。
支持目前市场上所有的卫星导航系统，包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS，支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中，单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下，它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口，800Hz导航数据输出。主端口订货时可选RS232或者USB，辅助端口为RS232，辅助端口可以用来做为差分信号输入，ANPP输入/输出，外部RTK GNSS输入。另有两个通用输入输出(GPIO)接口，可以扩展外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等。
航向来源可以选择使用速度航向，磁航向，或者输入外部航向；也可以输入外部位置、速度数据，对于像机器人/无人飞行器室内同步地图构建（SLAM）时，可以对激光雷达生成的导航数据起到稳定作用。
