GPS/INS组合导航系统_北京诺耕科技发展有限公司

传感器(8)

型号/规格：

xN*200/250

品牌/商标：

英国Oxts

*类别：

普通型

主要用途：

车载设备

包装方式：

单件包装

PDF资料：

询价

简介

无人飞行器，无人车辆往往需要体积小，精度高的GPS/INS组合导航系统。我们设计的xN*系列产品即使在恶劣的环境下，亦能提供*的位置、航向和姿态数据。

在小体积和*方面，xN*重量**300多克，体积比一个鼠标稍大些。填补了传统的轻重量-低性能，高重量-*产品之间的空白。对于U*，在1000米的高度，xN*可提供*过1m的像素精度，而不会增加太多重量。

集深耦合卡尔曼滤波技术，差分GPS，GPS航向以及惯性导航数据于一体，在GPS丢失的情况下仍可连续输出导航数据。xN*200可以*0.9米的位置精度，xN*250可以*0.02米的位置精度，结合正向-反向后处理，轮速计等增强性能，*大程度上降低GPS丢失时的漂移。

内部的双天线GPS航向精度为0.15度，在低动态或长时间平飞的情况下没有漂移，远*过采用磁航向技术的产品。

内部的存储卡可以记录24小时的原始数据，用于事后软件处理。实时输出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它传感器数据。*触发输入用于*记录相机快门或其它外部*，并从100Hz实时数据中插补出触发时刻的数据，*易于与相机和激光雷达等设备的集成使用。

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